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AGV小车脱轨事故应急处置流程

适用：轨道式AGV（磁轨、金属导轨、埋地导轨等）脱轨、跑偏、卡滞，不含普通无轨AGV。核心原则：先停机断电，再防二次事故，后排查复位，最后复盘

一、应急响应（发现脱轨瞬间）

立即停止设备

现场人员按下AGV本体急停按钮；调度台远程紧急停机，切断AGV运行指令。

切断AGV动力电源（锂电池/市电供电），禁止带电拖拽、撬动AGV，防止短路、触电、驱动电机损坏。

现场警戒隔离

在AGV周边设置警戒区域（警示带、警示灯），禁止人员进入车辆倾覆、挤压风险范围。

若有人员受伤：优先抢救伤员，上报现场安全员；车辆有起火、电池冒烟风险，启动消防处置。

上报

第一时间报告班组长/设备主管，说明：地点、AGV编号、载货情况、是否伤人、有无漏油/电池异常。

重大事故（伤人、设备损毁、物料倾倒）同步上报安全管理部门。

二、现场风险评估（断电后）

由设备、安全人员共同评估：

车辆状态：倾斜角度、车轮脱离轨道位置、车体有无变形。

物料状态：所载货物是否倾斜、滑落风险，危险品需专项处置。

轨道损伤：导轨变形、磁条移位、地钉断裂、路基破损。

附属设施：线缆、传感器、限位开关有无损坏。

??车体严重倾斜、有倾覆风险时，严禁靠近车辆侧面，先做支撑固定。

三、事故处置（复位作业）

作业人员必须佩戴劳保用品（安全帽、防护鞋、手套），使用专用工装，禁止