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AGV小车故障应急处置作业流程

一、适用范围

适用于厂区/仓库自动导引AGV在运行过程中发生报警停机、卡滞、碰撞、通讯中断、电池故障、急停触发等突发故障的现场应急处置，目的保障人员安全、防止设备二次损坏、快速恢复现场物流。

二、应急前置要求

人员要求：操作人员必须熟悉AGV急停按钮位置，经培训后方可处置；重大故障由设备维修人员处理，禁止非专业人员拆机。

安全物资：手持急停遥控器、警示围栏/三角警示牌、对讲机、绝缘手套、故障记录表。

处置原则：先保人身安全，再停机断电，隔离现场，排查故障，记录上报，最后恢复。

三、应急处置作业步骤

步骤1：现场安全确认，紧急停机

发现AGV故障（异响、冒烟、碰撞、卡在通道、报警），第一时间确认现场有无人员被挤压、夹伤。

立即按下车体急停按钮，或使用远程急停，切断AGV动力输出；

若AGV处于坡道、货架下方等高风险位置，优先防止溜车、货物倾倒。

??注意：严禁在AGV未急停状态下伸手进入车体、货叉区域。

步骤2：现场隔离，设置警示

在AGV故障周边放置警示围栏/警示牌，禁止其他AGV驶入故障区域，防止二次碰撞；

通知调度系统暂停该区域AGV任务，锁定通道；

如有倾倒货物、泄漏物料，先隔离风险区域，防止绊倒、砸伤。

步骤3：故障信息初步采集与上报

现场人员查看AGV触摸屏/控制器报警代码、