倍福TwinCAT基础教程 2.2 数组（ST语言）.docxVIP

倍福TwinCAT基础教程2.2数组（ST语言）

对应教程：TwinCAT常见类型使用和转换-数组，基于IEC61131-3标准，TwinCAT2/3通用，TC3推荐使用。

一、数组是什么

数组：同类型变量的连续集合，用下标索引访问。

?元素可以是：BOOL/BYTE/INT/REAL/STRING/结构体DUT，甚至功能块FB。

?下标可以不从0开始（和C语言最大区别），下限、上限自定义。

语法

st

数组名:ARRAY[下限..上限]OF数据类型;

下限≤上限，必须是整数

元素数量=上限-下限+1

1.一维数组示例

st

VAR

arr0:ARRAY[0..500]OFINT;//下标0~500，共501个元素（从0开始）

arr1:ARRAY[1..10]OFINT;//下标1~10，共10个元素（工控常用，从1起始）

arrBool:ARRAY[1..8]OFBOOL;

arrByte:ARRAY[0..7]OFBYTE;

END_VAR

访问单个元素：arr1[1]:=123;

2.多维数组（二维、三维）

两种写法等效：

st

//写法1：逗号分隔（推荐，直观）

arr2D:ARRAY[1..3,1..4]OFINT;

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