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AGV小车传感器故障应急处置流程

适用：光电传感器、激光雷达、避障传感器、二维码/磁条读头、安全触边、急停传感器等各类AGV传感器故障；核心原则：先停机保安全，再排查，禁止带故障运行

一、故障发现与现场紧急处置（第一时间）

立即停止AGV运行

自动模式故障：按下AGV本体急停按钮；调度后台下发暂停指令，锁定任务，禁止新任务下发。

若AGV正在移动：优先急停，防止碰撞人员、货架、设备。

现场警戒隔离

在AGV周边设置警示区域，禁止人员进入AGV作业范围，防止二次事故。

通知现场班组长、设备维护人员，记录故障现象：报警代码、故障位置、发生场景（行驶/取放货/转弯）。

断电确认（必要时）

注意：激光雷达等部分传感器带电插拔易损坏，非专业人员不要插拔接线。

仅当持续误动作、急停失效时，断开AGV总电源。

二、故障初步判断（现场操作人员，不拆硬件）

故障现象

大概率传感器类型

快速检查项

AGV频繁无故急停、避障误触发

激光雷达、红外避障、安全触边

查看传感器表面有无灰尘、水渍、物料遮挡；有无反光物体干扰

AGV丢轨迹、跑偏、无法定位

磁导航传感器、二维码读头、激光SLAM雷达

检查磁条是否破损、二维码脏污/褶皱；地面反光、强光干扰

无法识别站点、货位

光电检测传感器

传感器被粉尘遮挡，检测距离偏移

安全触边报警

安全触边传感器

触边挤压