旋转倒立摆设计.docx

随着现在网络技术计算机的飞速发展，智能控制也在飞速发展，不断深入人们的生活，智能控制的研究也在不断深入，模糊控制、神经网络、移传算法、拟人控制都可以用来控制研究倒立摆的控制。1993年的Buoslmaa1用神经网络里面的智能算法使得模糊控制系统具有了输入输出数据学习的功能，能够使旋转倒立摆实现智能控制。1995年LiM1使用了两个模糊的滑膜并行的方式运行，很大程度的提升了旋转倒立摆摆杆摆角的精度控制。Deris1应用神经网络自主学习的能力进行了PID参数的智能整定。Fe等人使用了逆转系统的方式来实现了三级旋转倒立摆的系统研究。1997年T.H.Hung应用了PI模糊控制的方法做出了一级