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斯塔克机器人操作手册

开机顺序：

1.先开【稳压器】；

2.打开【机柜总开关】；

3.打开【空气开关】（最右边空调按钮可以暂时不开，夏天必须开启）；

4.打开【机器人开关】；

5.打开【激光器开关】（显示红点）；

6.等待15秒后打开【远程开关】，等待5秒后打开【使能开关】（红点消失）。

备注：编程时不开【远程】和【使能】，红点方便编程，如果不开【远程】和【使能】不会

出激光。

标定流程：

1.在屏幕上按数字1【标定】；

2.在屏幕上按数字2【电容标定】；

3.屏幕显示【平稳度优】后，点击屏幕上【确定】按钮，屏幕上电容值后面显示*号；

4.按【实时标定】按钮，此时屏幕电容值后显示+号，标定完成。

备注：

1.机器运行的时候发生抖动，可能是工件表面不平导致（拐弯处距离发生变化），另外一个

可能就是电容过大导致的抖动，此时就需要用【标定】校正电容值（刘师需要安装接地）；

2.按屏幕按钮5也可以查看电容值，DIF值即电容值，此值越小越好。

生产流程：

1.完成开机流程；

2.示教器界面加载切割程序；

3.示教器上按住【SHIFT】键+【+-】按钮，调整运行速度到100%（必须调整至100%，

否则会报警）；

4.关闭示教器上的【