原创力文档中文摘要
摘要
面向复杂航空任务的智能操作系统通常需要同时处理开放环境下的视觉感知
问题与高精度约束下的动作执行问题，分别对应空间表征型任务与时序生成型任
务两种基本范式。针对这两类典型问题，本文选取海上搜救目标检测和航空细长
构件抓取两个代表性任务作为研究对象，探索Transformer在复杂航空任务中的适
配机制与应用潜力。
针对海上搜救目标检测任务，本文提出一种融合SwinTransformer的无人机海
上
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