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干扰情况下大机动目标协同轨迹跟踪技术研究.pdf

干扰情况下大机动目标协同轨迹跟踪技术研究.pdf

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    在高对抗作战环境下，目标通过复杂机动规避拦截，对末制导阶段目标状态估

    计提出了更高要求。受观测视角和信息来源限制，传统单弹跟踪难以满足高精度状

    态估计需求。相比之下，多弹协同跟踪凭借多视角观测与信息互补优势，已成为提

    升目标状态估计精度的重要发展方向。针对上述背景，本文围绕速度拖引干扰与时

    延条件下的多弹协同轨迹跟踪与状态估计方法展开研究，主要工作如下：

    首先，建立了多弹协同三维弹目相对运动模型与量测模型，并在

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