考虑复杂城市空域运行安全风险的eVTOL三维路径动态规划.pdf

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中文摘要

摘要

随着低空经济的蓬勃发展和电动垂直起降飞行器(eVTOL)技术的突飞猛

进,未来eVTOL融入到城市空中交通体系已是大势所趋。针对城市高密度建筑场

景的风险评估与路径规划技术,是突破当前行业发展瓶颈、确保eVTOL在复杂低

空环境中安全高效运行的核心前提。本文对城市低空多维运行风险进行精细化量

化建模,综合考虑城市建筑环境的空间阻隔效应与动态风险要素的复杂交织,分

别提出了面向城市场景的三维综合风险地图

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