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混合现实在手术导航中的应用查房

一、背景

1.1传统手术导航的现实困境作为一名临床工作者，我几年前在骨科实习时，曾亲眼见过一位脊柱侧弯患者的手术全过程。主刀医生手里攥着厚厚的影像学片子——有CT的断层图、核磁的软组织成像，他每隔三五分钟就要停下来，抬头看看患者的脊柱，再低头对比片子里的三维结构，嘴里还小声念叨着“这个椎体偏了大概半厘米，得再调一下”。整个手术过程中，医生的视线反复在真实患者和二维影像之间切换，既要在脑子里把平面的片子“脑补”成立体的病灶位置，又要兼顾手术器械的操作，一场手术做下来，医生的眼睛布满血丝，额头全是汗，患者身上的创口也比预估的大了近三分之一，术后恢复慢了整整一周。

这不是个例，传统手术导航的痛点一直存在：要么是依赖二维的影像片子，医生需要进行大量的“mentallyreconstruct（脑内重建）”；要么是用传统的光学导航系统，虽然能提供三维位置，但影像和真实手术场景的叠加是在屏幕上，医生还是要时不时看屏幕，打断操作的连贯性；更不用说术中的误差问题——患者在手术中可能会因为体位变化、呼吸动度（比如腹部手术时脏器的移动）、组织肿胀等原因，导致术前影像和术中真实结构出现偏差，这对需要精准操作的外科医生来说，无疑是悬在头上的“达摩克利斯之剑”。

1.2混合现实技术的核心内涵混合现实（MR）不是简单的“把虚拟内容贴在现实上”，它是把计算机生成的虚拟影