家用蔬菜筐输送及装车装置设计.docx

题目：家用蔬菜筐输送及装车装置设计

摘要

蔬菜成熟时，农户将蔬菜装进筐中，放在地上，需要人工进行搬运装车费时费力，随着现代化社会的进步，机器人技术已经成功应用于生活中的各个方面，将物品按预期规定规律码放的操作称为码垛，课题提高效率，机器码垛逐渐替代人工码垛，但是现阶段我国的机器码垛技术与国外存在较大的差距，国内大多企业都是引进外国的机器，因此码垛机的设计对于降低国内对外进口的成本和提高生产工作效率有很大的意义。

为满足市场需求，减轻农户的的工作强度，所以设计了一款能够自动搬运和码垛的机械装置并对其进行设计优化

关键词：码垛；搬运；结构设计，静应力分析，三维建模

第一章绪论