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多智能体协同决策学习X方法论文

一.摘要

在复杂动态环境中，多智能体系统的协同决策能力直接影响任务执行效率与系统鲁棒性。以城市应急响应为案例背景，本研究针对多智能体协同决策中的信息共享与决策优化问题，提出了一种基于深度强化学习的协同决策学习X方法。该方法通过构建多智能体共享奖励机制与动态交互网络，实现了智能体间知识的分布式学习与决策的实时优化。研究采用多智能体深度Q网络（MADQN）作为核心框架，结合注意力机制与层次化状态编码，有效解决了大规模智能体环境下的训练收敛与策略协同难题。实验结果表明，相较于传统集中式决策与独立式决策方法，该方法在任务完成率、资源利用率及系统响应速度上均提升超过30%，且在复杂场景变化时表现出更强的适应性。主要发现包括：（1）共享奖励机制显著增强了智能体间的协作行为；（2）注意力机制能够动态调整信息权重，提升决策精准度；（3）层次化状态编码有效降低了高维状态空间的表示复杂度。结论表明，基于深度强化学习的协同决策学习X方法能够显著提升多智能体系统的决策效率与系统性能，为复杂场景下的多智能体协同提供了新的理论框架与实践路径。

二.关键词

多智能体系统，协同决策，深度强化学习，共享奖励机制，注意力机制

三.引言

多智能体系统（Multi-AgentSystems,MAS）作为人工智能与复杂系统理论的前沿交叉领域，近年来在无人机编队、机器人协作、智能交通调度、