无人值守变电站巡检机器人方案（完整版）.docx

无人值守变电站巡检机器人方案（完整版）

第一章项目建设背景与总体目标

一、项目建设背景

当前国内35kV-220kV电压等级无人值守变电站占比持续提升，传统运维模式下每站配置2名驻站运维人员，每日完成2次全站巡检作业，单次巡检耗时约2.5小时，人工巡检漏检率约3.2%，错检率约2.7%，每年因巡检不到位引发的设备缺陷扩大事件占变电站总安全事件的41.7%。

依据《电力安全事故应急处置和调查处理条例》（国务院令第599号）、GB50059-201135kV～110kV变电站设计规范、《电力监控系统安全防护规定》（国家发展和改革委员会令第14号）相关要求，无人值守变电站必须建立全覆盖、高可靠