控制工程基础课件 3-1频率特性概念.pptxVIP

第三章控制系统频域建模（I）;3.1频率特性基本概念

3.2典型环节的频率特性

3.3控制系统的开环频率特性

*3.4数学模型的数学确定方法

;3-1频率特性基本概念;c(t)的稳态输出：;5;6;③稳态输出电压相角比输入电压相角迟后了tan-1?T，是频率?的函数，称为RC网络的相频特性。（相移）

④;8;1频率特性：指线性系统或环节在正弦函数作用下稳态输出与输入复数符号之比对频率的关系特性，用G(j?)表示。

物理意义：反映了系统对正弦信号的三大传递能力

同频，变幅，相移。

2幅频特性：稳态输出与输入振幅之比，用A(?)表示。

A(?)=?G(j?)?

3相频特性：稳态输出与输入相位差，用?(?)表示。

?(?)=?G(j?)

4实频特性：G(j?)的实部，用Re(?)表示。

5虚频特性：G(j?)的虚部，用Im(?)表示。

G(j?)=A(?)ej?(?)=Re(?)+jIm(?);3.1.2频率特性的几何描述

1.极坐标图（幅相频率特性曲线）;11;12;13;下图是RC网络G(j?)=1/(1+jT?)，T=0.5时对应的伯德图。;3-2典型环节的频率特性;2积分环