控制工程基础课件 1绪论.pptxVIP

第一章绪论;《控制工程基础》课程概况;第一章绪论;公元前14~11世纪，“自动计时漏壶”出现在中国、埃及和巴比伦。

春秋战国时期（公元235年），马钧发明齿轮传动的指南车。

北宋，水运仪像台里的天衡装置是一个负反馈的闭环控制系统。（宋朝的苏颂和韩公廉建造）

公元4世纪，希腊柏拉图(Platon)首先使用了“控制论”（Cybernetics）一词。

1788年，英-瓦特(J.watt)运用反馈原理设计出来并成功应用的装置--蒸汽机用的离心式飞锤调速器;;;控制理论发展的四个阶段;

（1）初期发展阶段;

（2）经典控制理论;（3）现代控制理论;（4）智能控制理论;1.2系统及其术语;;;;术语

控制对象：被控设备或物体，也可以是被控过程，化学、经济、生物学过程等

控制器：使被控对象具有所要求的性能或状态的控制设备。它接收输入的控制信号，按控制算法计算出操作量，送到被控对象或执行元件。

系统：能够完成某种功能或实现某些任务的多个部件的组合，称为系统。（一个整体）

系统输出：就是被控制的量。对输入的响应，它表征对象或过程的状态或性能。

操作量:是一种由控制器改变的量值或状态，它将影响被控量的值，也称控制量。;;1.3控制系统分类;开环控制方式的分类;;;;;;;;;;;1.3.4按给定信号的特征划分;;;;;1.4控制系统分析与设计;;1.4.2控制系统分析和设计;2.