控制工程基础课件 2-0拉普拉斯变换-补充内容.pptxVIP

拉普拉斯变换

拉氏变换、定理及反变换

一、拉氏变换及其性质

1.定义

设函数x(t),t为实变量，如果线性积分

存在，则称X(s)为函数x(t)的拉氏变换。记作X(s)=L[x(t)]

X(s)为象函数或变换函数，x(t)为原函数。

2.拉氏变换的条件

（1）t0，x(t)=0；当t0，x(t)是连续或分段连续；

（2）当t充分大后满足不等式x(t)Mect，M，c是常数。

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2)微分定理

…

3.性质和定理

1)线性性质L[ax1(t)+bx2(t)]=aX1(s)+bX2(s)

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若x1(0)=x2(0)=…=0，x(t)各重积分在t=0的值为0时，

3)积分定律

x1(0)是∫x(t)dt在t=0的值。同理

…

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终值定理满足2个条件：1.x(t)不是周期函数；2.系统是稳定的

5)初值定理

如果x(t)及其一阶导数是可拉氏变换的，并且

4)终值定理

若x(t)及其一阶导数都是可拉氏变换的，存在，并且sX(s)除原点为单极点外，在jω轴上及其右半平面内应没有其它极点，则函数x(t)的终值为：

存在，则

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6)延迟定理

L[x(t)1(t)]=esX(s)

L[eatx(t)]=X(s