控制工程基础课件 5 瞬态质量分析.pptxVIP

第五章控制系统瞬态质量分析

第五章主要内容5.1典型输入信号和时域指标5.2一阶系统的时域响应5.3二阶系统的时域响应5.4高阶系统分析5.5系统暂态特性与开环频率特性关系2

5.1典型输入信号和时域指标3对线性系统，时域分析法的步骤和要点是：（1）建立数学模型（微分方程式，传递函数）（2）选择合适的输入函数（典型信号）。取决于系统常见工作状态，同时，在所有可能的输入信号中，选取最不利的信号作为系统的典型输入信号。（3）求出系统输出随时间变化的关系（系统响应）C(s)=G(s)R(s)c(t)=L?1[C(s)]（4）根据时间响应确定系统的性能，包括稳定性、快速性和准确性等方面指标，看这些指标是否符合生产工艺的要求。

45.1.1典型输入信号：（2）斜坡信号其数学表达式为（3）脉冲信号其数学表达式为（1）阶跃信号其数学表达式为tf(t)01tf(t)0tf(t)0

5（4）抛物线信号其数学表达式为（5）正弦函数其数学表达式为tf(t)0tf(t)0

65.1.2阶跃响应指标：系统输出（响应）：由动态（过渡）过程和稳态过程两部分组成:（2）稳态过程：时间t趋于无穷大时的响应过程，稳态过程表征输出量最大限度复现输入量的程