汽车实时系统与功能优化说明.pdfVIP

发布

说明

ALtair

工程公司

/

汽车实时（CRT）

===v1.2

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12月13日/2023====================================================

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更新以支持双激活

2023.1

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CRT

库现在可以作为扩展加载

===版本1.1

‑

12/16/2022====================================================

新功能与增强：

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新增基于MagicFormula（Pacejka）的单轨车辆轮胎模型‑

新增基于

Fiala和TNO的双轨车辆轮胎模型‑

新增单轨和双轨车辆的演示模型‑

向

CRTVehicle‑UsersGuide用户指南中添加演示模型文档‑

所有演示模型

现设为只读模式以防止意外覆盖。用户可演示模型并修改副本‑

更

新演示模型参数以更准确反映MotionView默认车辆配置‑

改进底盘和道

路相关文档‑

概念悬架的多项式拟合方式已变更：非转向悬架现采用不

同计算方式以提升数值稳定性

已修复问题：

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修复默认CRTModel0

MAT文件

ReleaseNotes

ALtairEngineeringInc/CarReal-Time(CRT)

===v1.