WX03微型计算机控制技术变换补充.pptxVIP

COURSECOVERWX03微型计算机控制技术z变换补充离散控制系统的数学基石

内容导览01基础回顾离散信号与z变换的基本认知02核心理论z变换定义、收敛域与逆变换03性质方法z变换性质与求解方法04系统应用离散系统分析与设计05综合提升计算机控制中的综合应用

CHAPTER基础回顾从连续到离散的桥梁回顾离散信号基础，建立z变换学习起点01

连续与离散：两条时间轴“理解两类信号的差异，是学习z变换的前提。”连续世界连续信号：时间变量连续取值，信号幅值连续变化连续系统：用微分方程描述→离散世界离散信号：仅在离散时间点上有定义，相邻点之间有间隔离散系统：用差分方程描述计算机以固定周期采样，将连续量转换为离散量，采样周期T是连接两类系统的最关键参数。“采样是信号从连续世界进入离散世界的大门”

采样过程的三要素“采样过程并非简单的取点，而是由多个环节协同完成的信号转换。”—采样三要素总览采样器按固定周期T从连续信号中提取瞬时值，理想采样输出一系列加权脉冲，脉冲强度等于采样时刻的信号幅值。保持器将脉冲序列恢复为连续信号供被控对象使用。零阶保持器最为常用，它将每个采样值保持一个周期不变，形成阶梯状输出。量化与编码采样值经模数转换器量化为有限位数的数字量。量化位数越高，转换精度越高，量化误差越小。

采样定理：不丢信息的底线从连续信号中采样，采样频率不是任意选择的核核心要点定理香