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培训教程安川机器人操作及编程简易教程安全·示教·坐标·编程培训对象：工业机器人操作员培训对象工业机器人操作员

课程导览01安全规范建立操作底线，规避人身与设备风险02示教器操作熟悉按键布局与模式切换03坐标系设定掌握工具坐标与用户坐标标定04指令编程系统学习INFORMIII指令体系05综合应用实例串联操作与编程全流程

CHAPTER01安全规范安全是一切操作的前提先建立底线意识，再谈操作与编程

持证上岗才有操作资格没有经过培训的手，不能触碰工业机器人的开关上岗操作前依次完成三步准备：专业培训→阅读手册→熟悉流程专业培训取得上岗资格证，严禁非专业人员擅自操作。上岗资格证阅读手册明确急停按钮、安全围栏等防护设施位置。急停按钮安全围栏熟悉流程掌握焊机、夹具等配套设备启停顺序。焊机夹具

三米安全距离守底线三米实验准备阶段的安全距离底线安全距离执行要点3项近距离作业示教、调试等作业前，必须确认机器人已停止并切断伺服，再进入动作范围多人协作明确主操作者与观察者的站位分工，避免误入机器人活动区域三米距离实验准备阶段，人员应与机器人保持至少三米的安全距离

急停按钮是最后防线急停操作要点3项急停按钮最重要的安全装置，按下后立即切断伺服电源，机器人瞬间停止恢复操作顺时针旋转按钮，直至听到清脆的弹开声，表明急停已释放复位流程急停释放后不能直接启动，必须先排查报警代码，确认无异常后方可复位