2026年考研《自动控制原理》真题及答案_根轨迹与频域分析综合卷.docxVIP

2026年考研《自动控制原理》真题及答案：根轨迹与频域分析综合卷

一、填空题（每题3分，共15分）

1.根轨迹是当系统开环增益K由0变化到∞时，闭环特征方程的根在s平面上移动的轨迹。根轨迹起始于__，终止于；根轨迹的分支数等于__。

答案：开环极点；开环零点（有限零点或无穷远零点）；开环极点数n（即闭环特征方程的阶数）

2.设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=Ks(s+1)

答案：Kc=30；

解析：特征方程为s3+6s2+5s+

3.已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=Ks(

答案：ζ=

解析：闭环特征方程为s2+2s+K=0。ωn

4.频率特性的三种图示方法分别为__、、__。

答案：幅相频率特性曲线（奈奎斯特图）；对数频率特性曲线（伯德图）；对数幅相特性曲线（尼科尔斯图）

5.设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=4s

答案：ωn=

解析：闭环特征方程为s2+2s+4=0。

二、选择题（每题3分，共15分）

1.关于根轨迹绘制的基本法则，下列说法错误的是：

A.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点或无穷远

B.根轨迹的分支数等于开环极点的个数

C.根轨迹关于实轴对称

D.实轴上某段右侧开环零、极点数目之和为偶数时，该段必为根轨迹

答案：D

解析：实轴上某段右侧开环零、极点数之和为奇数时，该段才