原创力文档2026年工业机器人编程与操作综合测试卷
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、选择题（请将正确选项字母填入括号内）
1.工业机器人主要由机械结构、()、控制系统和感知系统组成。
A.驱动系统
B.传感器
C.电气系统
D.以上都是
2.机器人基坐标系的原点通常位于()。
A.机器人工具中心点（TCP）
B.机器人底座中心
C.工件坐标系原点
D.机器人最大的活动范围边界
3.在机器人编程中，()指令用于控制机器人沿直线路径运动。
A.P
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