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人形机器人项目初步设计
目录TOC\o1-4\z\u
一、项目总体定位与目标 3
二、核心应用场景需求分析 5
三、机器人本体技术架构选型 7
四、关节驱动系统设计方案 16
五、多模态感知系统设计方案 19
六、仿人运动控制策略设计 26
七、动力能源系统设计方案 29
八、人机交互系统设计方案 33
九、全场景安全防护机制设计 35
十、整机硬件集成实施方案 38
十一、嵌入式软件系统设计方案 40
十二、上层功能应用开发规划 44
十三、整机性能测试验证方案 47
十四、规模化量产落地实施规划 49
十五
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