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控制工程习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（每题2分，共20分）

1.控制系统采用负反馈的主要目的是（）。

A.提高增益

B.减小误差

C.消除扰动

D.简化结构

2.传递函数G(s)=Y(s)/R(s)中，Y(s)代表（）。

A.输入信号

B.输出信号

C.干扰信号

D.误差信号

3.二阶系统特征方程为s2+2ζω_ns+ω_n2=0，当ζ1时，系统响应为（）。

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

4.稳定系统的劳斯表中，第一列元素（）。

A.全为正

B.全为负

C.有零元素

D.有负元素

5.根轨迹的起点是（）。

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

6.奈奎斯特判据用于判断系统稳定性，主要基于（）。

A.开环传递函数

B.闭环传递函数

C.误差传递函数

D.干扰传递函数

7.伯德图中，积分环节1/s的幅频特性斜率为（）。

A.20dB/dec

B.-20dB/dec

C.40dB/dec

D.-40