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2026年机器人技术与工程设计基础模拟试题

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

1.在工业机器人坐标系中，通常将机器人基坐标系原点设置在（）。

A.机器人本体底部

B.工业机器人工作范围中心

C.工具末端中心

D.搬运设备固定点

2.以下哪种传感器常用于检测机器人末端抓取物体的形状和尺寸？（）

A.接近传感器

B.机器视觉传感器

C.超声波传感器

D.温度传感器

3.在机器人运动规划中，可达性指的是（）。

A.机器人关节能达到的最大范围

B.机器人末端能到达的工作空间范围

C.机器人避障能力

D.机器人运动速度

4.以下哪种编程语言常用于工业机器人的离线编程？（）

A.Python

B.ladder-logic（梯形图）

C.C++

D.LabVIEW

5.在机器人控制系统中，PID控制器主要用于（）。

A.路径规划

B.运动轨迹优化

C.速度和位置调节

D.力控抓取

6.以下哪种机器人结构最适合在狭小空间内作业？（）

A.六轴关节型机器人

B.SCARA机器人

C.柔性臂机器人

D.直角坐标机器人

7.在机器人设计中，刚度是指（）。

A.机器人运动精度

B.机器人抵抗变形的能力

C.机器人负载能力

D.机器人响应速度

8.以下哪种技术可用于提高机器人的