CN119217373A 一种基于扩散模型的工业机器人运动规划方法 （北京航空航天大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119217373A

(43)申请公布日2024.12.31

(21)申请号202411540935.9

(22)申请日2024.10.31

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人沃天宇张潇菡王瑞

(74)专利代理机构北京中创阳光知识产权代理

有限责任公司11003

专利代理师尹振启

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J9/04(2006.01)

权利要求书3页说明书14页附图4页

(54)发明名称

一种基于扩散模型的工业机