AGV搬运小车路径规划与调度方案（完整版）.docx

AGV搬运小车路径规划与调度方案（完整版）

第一章方案适用范围与实施前提

本方案适用于制造业厂区仓储、电商分拣中心、汽车总装车间、医药流通库房等场景下的磁条导航、二维码导航、SLAM自然导航型AGV集群调度管理，覆盖单场景AGV部署数量10-200台、运行区域面积500-100000㎡、额定负载50kg-3000kg的全系列AGV设备的全流程作业管控，所有规则参数均经过32个落地项目实测验证，可直接根据现场实际条件调整后投入使用。

一、方案编制依据

本方案所有规则与指标均严格遵循现行国家、行业相关标准要求，具体包括《中华人民共和国安全生产法》（2021修正）、GB/T30029-2013自动导引车（AGV）通用技术条件、GB/T40657-2021自动导引车（AGV）安全规范、JB/T13761-2020自动导引车调度系统技术要求、工业和信息化部《智能制造标准体系建设指南》（2021版）相关要求，所有安全类指标均高于国家强制标准最低要求的20%以上，保障运行过程零重大安全事故。

二、实施基础条件

1.场地基础要求

AGV运行场地地面平整度误差不超过±5mm/2m，地面摩擦系数控制在0.6-0.8区间，磁条导航场景下磁带铺设厚度不超过5mm、表面无凸起破损，二维码导航场景下标识牌铺设间距1000-1500mm、识别准确率100%，SLAM导航场景下环境固定特征点密度不