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2026年智驾行人测试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.智能驾驶系统中，行人检测的主要算法包括______和______。

2.在行人行为预测中，常用的模型有______和______。

3.智能驾驶车辆与行人交互时，应遵循的法规主要是______和______。

4.行人检测系统中的关键参数包括______、______和______。

5.智能驾驶车辆在行人密集区域的避障策略主要是______和______。

6.行人行为预测的准确性受______、______和______等因素影响。

7.智能驾驶系统中，行人检测的误报率应控制在______以下。

8.行人检测系统中的数据预处理包括______、______和______。

9.智能驾驶车辆在行人横穿时的反应时间应小于______秒。

10.行人检测系统中的深度学习模型主要包括______和______。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.智能驾驶系统中的行人检测只能依靠视觉传感器。（×）

2.行人行为预测的主要目的是提高驾驶安全性。（√）

3.智能驾驶车辆在行人密集区域应自动减速。（√）

4.行人检测系统中的关键参数不包括检测范围。（×）

5.智能驾驶车辆在行人横穿时应立即停车。（√）

6.行人行为预测的准确性不受天气条件影响。（×）

7.智能驾驶系统中，行人检测的误