《自动控制原理》课程设计.docx

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《自动控制原理》课程设计

目录TOC\o1-4\z\u

一、课程设计总体要求与目标 2

二、被控对象数学建模方法 4

三、控制系统性能指标设定 7

四、常规控制器参数整定方法 9

五、线性系统频域校正设计 11

六、线性系统状态反馈设计 14

七、非线性系统线性化设计 19

八、离散控制系统设计实现 22

九、系统稳定性分析与验证 25

十、系统动态性能仿真验证 31

十一、系统抗干扰性能优化设计 34

十二、系统鲁棒性设计方法 37

十三、控制器硬件选型与搭建 41

十四、系统调试与故障排查方案 44

十五、课

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