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《自动控制原理》课程设计
目录TOC\o1-4\z\u
一、课程设计总体要求与目标 2
二、被控对象数学建模方法 4
三、控制系统性能指标设定 7
四、常规控制器参数整定方法 9
五、线性系统频域校正设计 11
六、线性系统状态反馈设计 14
七、非线性系统线性化设计 19
八、离散控制系统设计实现 22
九、系统稳定性分析与验证 25
十、系统动态性能仿真验证 31
十一、系统抗干扰性能优化设计 34
十二、系统鲁棒性设计方法 37
十三、控制器硬件选型与搭建 41
十四、系统调试与故障排查方案 44
十五、课
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