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2026年智能驾驶技术考试题库：自动驾驶系统原理与实现

一、单选题（共10题，每题2分）

1.自动驾驶系统中，负责感知环境并生成高精度地图的关键传感器是？

A.比例传感器

B.激光雷达（LiDAR）

C.传统摄像头

D.超声波传感器

2.以下哪种通信技术常用于V2X（车对万物）信息交互？

A.5GNR

B.Wi-Fi6

C.Bluetooth5.0

D.Zigbee

3.自动驾驶系统中的“行为决策”模块主要依据什么进行路径规划？

A.实时交通规则

B.基于规则的算法

C.机器学习模型

D.以上都是

4.L2+级自动驾驶的局限性在于？

A.无法应对极端天气

B.需要驾驶员持续监控

C.无法进行自动泊车

D.系统无法识别行人

5.自动驾驶系统中，用于融合多源传感器数据的算法属于？

A.卡尔曼滤波

B.神经网络

C.贝叶斯网络

D.以上都是

6.中国《智能网联汽车技术路线图2.0》中，2025年目标实现的自动驾驶级别是？

A.L3

B.L4

C.L5

D.L2+

7.自动驾驶汽车的“冗余设计”主要目的是？

A.提升续航里程

B.确保系统可靠性

C.降低成本

D.增强娱乐功能

8.车联网（V2X）通信中，车对车（V2V）主要用于？

A.远程导航

B.危险预警

C