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现代控制系统试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、名词解释（每小题4分，共20分）

1.状态变量

2.线性定常系统

3.系统能控性

4.系统能观测性

5.李雅普诺夫函数

二、简答题（每小题6分，共30分）

1.简述状态空间描述法与传递函数描述法的主要区别。

2.判断线性定常系统完全能控和完全能观测的几何意义是什么？

3.什么是线性定常系统的李雅普诺夫稳定性？简述李雅普诺夫第二法（直接法）的基本思想。

4.状态反馈如何改变系统的极点？其设计主要解决什么问题？

5.状态观测器的基本结构是什么？它的设计目标是什么？

三、计算题（每小题10分，共40分）

1.已知某线性定常系统的状态方程和输出方程为：

```

x?=[01]x+[1]u

[-2-1][1]

y=[10]x

```

求该系统的能控性矩阵和能观测性矩阵，并判断系统是否完全能控且完全能观测。

2.已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=(s+1)/(s^2+s)。

(1)判断该系统是否稳定。

(2)若采用状态反馈将系统极点配置在-2,-3处，求状态反馈增益矩阵K（使用