控制工程基础课件 6 稳态精度分析.pptxVIP

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  • 2026-09-24 发布于山东
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第六章控制系统稳态精度分析;第六章具体内容;6.1误差的基本概念;4;6.1.2误差的计算与稳态误差

定义:过渡过程结束后的误差值,称为稳态误差;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;扰动作用点不同于给定信号,一般作用在系统的某个位置

研究干扰信号D(s)单独作用下的稳态误差,可令R(s)=0,写出扰动传递函数为:;例6-1如果H(s)=1,G1(s)=K1,G2(s)=K2/s(Ts+1)

试求系统在单位阶跃给定和单位阶跃扰动共同作用下的稳态误差。;19;20;本节结束

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