面向自由曲面机器人增材制造技术研究.pdfVIP

会议录：2015年IEEE机器人与仿生学国际

会议，，2015年12月6日至9日

沿曲面的机器人增材制造——迈向自由形式制造的一步

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，，卡洛斯·马蒂内兹，李雄子，·A·富尔布

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里奇和赫曼特·贝达

—本文提出了法和过程，利用工业机器人沿对AM行业的评估。预计在未来几年内将有两位数的增长。

曲面进行打印来制造零件或结构。开发了生成能够利用六自

由度关节型工业机器人运动路径程序的软件。与传统的垂直图1给出了仅AM机器建设和服务的增长和预

分层逐层3D打印方案不同，通过倾斜打印的能力，可以设计测。在AM行业24年的中，复合年增长率（

出沿着曲面方向或根据物理性能需求（如更高的机械强度、CAGR）为26％。随着AM的启动和发展，新材料、软

特定的热学、电学甚至生物医学特性）的制造路径。然后将件以