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2026年最新汽车辅助驾驶技术练习试题及答案解析

单项选择题（每题2分）

1.2026年乘用车领域量产落地的端到端智驾大模型，其核心架构特征是（）

A.延续传统模块化架构，按感知、预测、规划、控制拆分独立模块串联运行

B.采用具备语义可观测中间层的端到端架构，实现传感器输入到控制输出的直接映射，同时保留关键决策节点的可追溯、可校验能力

C.采用纯黑盒端到端架构，无任何中间语义输出，直接由神经网络输出油门、刹车、转向控制信号

D.完全依赖云端大模型推理，车端只负责采集传感器数据上传、执行云端下发的控制指令

答案：B

解析：2026年量产乘用车搭载的端到端智驾大模型，均已满足ISO