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具身智能康复人形机器人：脑机接口驱动的偏瘫患者下肢训练系统与商业化挑战

全局数据规范：全篇所有量化数据须标注来源与时间口径；历史数据须真实可溯，预测性数据须注明推断依据与关键假设；多采用表格呈现数据与对比信息。

本报告说明

本报告聚焦“脑机接口（BCI）与具身智能人形机器人/外骨骼结合的偏瘫下肢康复训练系统”这一前沿交叉领域，系统梳理了从技术路径、市场环境到商业化落地的全链路图景。调研发现，传统康复器械正面临从“被动训练”向“主动神经重塑”的范式迭代，脑机接口驱动的具身智能设备是打破现有临床疗效瓶颈的关键变量。

第一章至第三章构建了调研框架与宏观环境基准，明确了老龄化加剧与康