原创力文档会议录2015年IEEE机器人与仿生学大会珠
海，，2015年12月6日至9日
行星地表下探测用蠕虫钻进机器人(IBR)的研发
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沈毅,
—本文提出了一种新型蠕虫钻进机器人(IBR)，用于便携式钻探器可以通过锤击机制的间歇冲击成功穿
执行对地质温度梯度、化学成分以及行星地表下土壤的机械性透行星表面下的地层。PLUTO重量轻，仅重340克，尺
能等科学目标的。该IBR由三个模块组成：钻孔模块、排寸小，尺寸为φ20毫米××280毫米。IMS由
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