行星地表下探测蠕虫钻进机器人研发.pdf

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会议录2015年IEEE机器人与仿生学大会珠

海,,2015年12月6日至9日

行星地表下探测用蠕虫钻进机器人(IBR)的研发

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沈毅,

—本文提出了一种新型蠕虫钻进机器人(IBR),用于便携式钻探器可以通过锤击机制的间歇冲击成功穿

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