2025年智能制造工程师（四级）机器人路径规划优化考核试卷.docVIP

2025年智能制造工程师（四级）机器人路径规划优化考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.机器人在工作空间中移动时，避免碰撞的主要技术是？

A.传感器技术

B.路径规划

C.控制算法

D.机械结构设计

2.在机器人路径规划中，常用的算法不包括？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.BFS算法

3.以下哪种方法不属于全局路径规划？

A.蚂蚁算法

B.波前算法

C.梯度下降法

D.RRT算法

4.机器人路径规划中的“可视图”是指？

A.工作区域

B.障碍物分布图

C.可行区域

D.路径曲线

5.在路径优化中，目标函数通常考虑的因素是？

A.路径长度

B.路径时间