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智能导引笔试题答案大全

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪一项不属于智能导引系统通常需要融合的传感器类型？

A.全球定位系统(GPS)

B.惯性测量单元(IMU)

C.激光雷达(LiDAR)

D.社交媒体数据

2.在机器人或无人机的定位问题中，表示当前位置和姿态的六维向量通常称为：

A.速度估计

B.位置估计

C.状态估计

D.路径规划

3.以下哪种算法通常用于解决大规模稀疏图的优化问题，常用于视觉SLAM中节点和边的优化？

A.Dijkstra算法

B.A*搜索算法

C.Levenberg-Marquardt算法(L-M)

D.RRT*算法

4.基于已知地图进行路径规划，以下哪种算法以贪婪策略，每次选择当前最直线路径到达目标的节点，常用于快速找到可行路径，但不保证最优？

A.Dijkstra算法

B.A*搜索算法

C.GreedyBest-FirstSearch

D.波前算法(WavefrontAlgorithm)

5.里程计（Odometry）在移动机器人导航中主要作用是估计机器人在多长时间内