原创力文档2025年秋季最新国开电大《机器人工程概论》形考任务2答案(陕西)
一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）
1.机器人工程概论中提到的“机械本体”主要指的是机器人的哪些组成部分？
A.控制系统、传感器系统
B.驱动系统、执行机构
C.软件系统、通信接口
D.人机交互界面、电源模块
解析：机械本体是机器人的物理结构，包括机身、关节、连杆等机械部件，以及驱动这些部件的执行机构。选项A中的控制系统和传感器系统属于电子电气部分；选项C中的软件系统和通信接口属于程序和通信部分；选项D中的人机交互界面和电源模块属于辅助系统。正确答案为
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