CN119369393A 一种基于活动分类、相位检测的膝关节外骨骼多动作力矩辅助控制方法 (北京工业大学).pdfVIP

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  • 2026-09-25 发布于重庆
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CN119369393A 一种基于活动分类、相位检测的膝关节外骨骼多动作力矩辅助控制方法 (北京工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119369393A

(43)申请公布日2025.01.28

(21)申请号202411523408.7

(22)申请日2024.10.29

(71)申请人北京工业大学

地址100124北京市朝阳区平乐园100号

(72)发明人左国玉高文彬于双悦吴启飞

(74)专利代理机构北京知艺互联知识产权代理

有限公司16137

专利代理师赵荣

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J9/00(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图4页

(54)发明名称

一种基于活动分类、相位检

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