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基于网络操作的机械臂仿真实验平台的设计

摘要

随着人们对机器越来越复杂化功能的要求和全球机器人技术飞速发展的趋势，我们现有的开源机器人系统无法满足划分成若干模块的需求。与此同时，有些汇编代码被重复反复循环使用，这使得现如今的开源机器人系统操作更加冗杂繁琐。正当此时，新的开源操作系统ROS应运而生。研究ROS机器人开发平台的目的是使在同一局域网下的各种设备成为一个整体。这就相当于可以在一个设备上任意调用我们所需要的代码或者模型数据。而且系统可以通过软件工具与我们生活中常见的操作系统相连接，特别适合现如今所流行的智能交通，智能家居等设备的使用。

本文主要是基于在linux上的Ubunt