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  • 2026-09-28 发布于浙江
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移动机器人行走机构.pdf

    机械工程师

    MECHANICALENGINEER

    移动机器人行走机构

    肖佳涛，雷泽勇，覃倩倩

    （南华大学机械工程学院，湖南衡阳421001）

    摘要：简单介绍了当今主流移动机器人行走机构的主要类型，具体分析了各类移动机器人的工作原理及优缺点。列举了

    国内外实例，对各类移动机器人的适用范围进行了具体分析。

    ：；多节多履式；轮履复合

    关键词移动机器人；行走机构；单轮滚动机器人

    ：：：

    中图分类号TP242文献标志码粤文章编号员园园圆原猿猿猿（圆园员8）02原园095原园3

    MobileRobotWa

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