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基于神经辐射场的三维重建结题报告

一、研究背景与问题提出

在计算机视觉、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）及数字孪生等领域，三维重建技术是构建真实世界数字化映射的核心支撑。传统三维重建方法主要依赖多视角几何、点云配准或体素化等技术，然而这类方法往往面临诸多瓶颈：一方面，对硬件设备要求较高，常需高精度激光雷达或专业结构光相机，且采集过程受环境光照、物体材质影响显著；另一方面，重建结果在细节表现力、纹理还原度及复杂场景适应性上存在局限，尤其针对非刚体、透明物体或动态场景时，易出现模型失真、空洞或纹理模糊等问题。

神经辐射场（NeuralRadianceField,NeRF）作为2020年提出的突破性技术，通过隐式神经建模方式实现了从二维图像到三维场景的高质量重建。其核心思路是利用多层感知机（MLP）直接编码空间位置与视角方向的函数关系，从而隐式表示场景的几何结构与外观信息。相较于传统方法，NeRF无需显式构建点云或网格，仅通过输入稀疏视角图像即可生成连续、高分辨率的三维场景，且在复杂光照、材质及细节还原上展现出显著优势。本研究正是基于这一技术背景，聚焦于NeRF在三维重建中的关键技术优化与实际场景应用，旨在解决现有方法在效率、精度及泛化性上的不足。

二、研究目标与内容框架

（一）核心研究目标

精度提升：优化NeRF的神经网络结构与训练策略，实现对微小几何细节、复杂纹理及透明/反射