基于机器视觉的物料分拣系统设计.docx

PAGE2

基于机器视觉的物料分拣系统设计

[摘要]随着工业时代的发展，用机器代替人工重复进行高强度劳动是现代机械研究的一个重要方向。但针对于现今国内自动分拣系统落后、功能单一、错误率高以及效率低下等问题，基于机器视觉识别的物料分拣系统的研究与设计非常重要，该系统对软硬件的设计采用模块化设计思想，采用开拓性思维。将机器视觉技术与工业分拣系统相结合，赋予机器“慧眼识物”的功能，从而实现物料的自动分拣，分拣系统可根据不同场景设置不同的工作模式，实现待分拣物料的识别和定位，包括物料颜色和形状的识别。通过对物料中心坐标的定位和落料区的识别，最终实现了物料分拣机的智能分拣，多次试验结果