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智能汽车高精度定位（GNSS+IMU）精度检测认证考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.GNSS定位的主要误差来源是？

A.信号传播延迟

B.卫星时钟误差

C.信号多路径效应

D.以上都是

2.IMU的主要输出是什么？

A.位置信息

B.速度信息

C.角速度信息

D.温度信息

3.GNSS+IMU组合导航的主要目的是？

A.提高定位精度

B.增加定位成本

C.扩大定位范围

D.以上都不是

4.卡尔曼滤波在GNSS+IMU组合中的作用是？

A.提高定位精度

B.降低系统复杂度

C.增加数据处理速度

D.以上都不是

5.高精度定位系统一般采用什么坐标系？

A.系统坐标系

B.地理坐标