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机器人控制工程手册.pdfVIP

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  • 2026-09-25 发布于河北
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机器人控制工程手册.pdf

    控制工程手册

    第一章控制工程基础

    1.1控制理论概述

    控制理论是研究系统动态行为及其控制规律的科学它起源于20世纪初，经过长

    期的发展，已经形成了包括经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论等多个分

    支的完整体系经典控制理论主要研究线性、单变量系统的稳定性、稳态功能和动

    态功能；现代控制理论则涵盖了线性、非线性、多变量、不确定性和随机系统等方

    面的内容

    1.1.1控制理论的发展历程

    早期阶段：以模拟控制系统为主，如水压、气动和液压控制系统

    20世纪40年代：以频密域分析法为基础的

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