原创力文档会议集2015年IEEE机器人与仿生学大
会
，2015年12月6‑9日
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RRT‑Connect：更快、渐近最优的运动规划算法
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塞巴斯蒂安·克莱姆扬·奥伯兰德¨安德烈亚斯·赫尔曼阿恩·伦瑙·
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沙姆
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