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车载感知融合系统技术方案规范
目录TOC\o1-4\z\u
一、方案概述 4
二、系统架构设计 6
三、感知数据融合 8
四、算法协同处理 12
五、系统模块配置 14
六、交互与调度 16
七、性能指标制定 19
八、集成测试规范 21
九、安全管控要求 27
十、运维管理规范 29
十一、场景适配标准 33
十二、数据预处理方法 37
十三、标注校准流程 40
十四、融合效果评估 44
十五、技术选型原则 47
十六、技术标准规范 49
十七、质量监控机制 54
十八、故障排查指南 57
十
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