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- 2026-09-26 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119407770A
(43)申请公布日2025.02.11
(21)申请号202411506953.5
(22)申请日2024.10.28
(71)申请人浙江大学
地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘
路866号
(72)发明人杨灿军涂章鹏武鑫邢子霖
(74)专利代理机构杭州天勤知识产权代理有限
公司33224
专利代理师彭剑
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书4页说明书13页附图4页
(54)发明名称
一种水下作业机器人复合人机共享协同控
制方法
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