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- 2026-09-29 发布于北京
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重新闭合安全门,开始下一个循环;而在全自动的工作方式时,X4闭合,当完成一个产
品加工完毕后(电眼检测有产品下落)时,自动起动加工下一个产品,如此自动循环下
去。利用状态移动图(SFC)和SFT指令来完成半自动、全自动程序的设计。状态转移图如
图3所示。
图2公用程序
图3半自动、全自动状态转移图
图3中,状态元件S0为初始状态,是状态转移图的起始状态。状态元件S20~S29是用来
识别流程中的各个工步。当PLC上电后S0置位,在此状态下,按下启动按钮X0闭合,
关上安全门X7就闭合,动作向状态S20转移,即进入闭模工步。以后的工步依次类推,
直至把塑料件加工好。在取出制品后,如果是半自动加工方式X3闭合,产生复位信号,
动作状态返回S0,设备处于等待状态,直至安全门再次闭合,开始下一个产品加工循环;
如果是全自动加工方式X4闭合,当电眼检测到有产品落下,X6闭合产生复位信号,动作
状态返回S20,开始下一个产品的加工循环。
(3)手动程序设计
当方式开关拨在手动方式,X2闭合,半自动,全自动的工作方式被禁止。手动工作方式
主要用来调试。每按下操作按钮X5就
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